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报告认为，单一传感器无法应对复杂多变的环境信息，多传感器融合是自动驾驶感知系统发展的必然趋势。而传感器在自动驾驶的感知、决策和执行等关键环节的创新和应用，将不仅局限于公共交通和物流配送等领域，还将扩展至工业应用等多个方面，其发展前景广阔。

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近日，陕西西安。西安外事鼓乐团走上街头，演绎《上元乐》《破阵乐》等经典鼓乐曲。西安鼓乐兴起于隋唐时期，被誉为“中国古代音乐的活化石”。西安外事鼓乐团演出的鼓乐曲结构严密、完整，吸纳了琵琶、古琴、二胡等中国古典乐器，展现了古都长安音乐的独特魅力，吸引过往民众驻足欣赏。(记者 党田野)

财政经济委员会建议，第十四届全国人民代表大会第二次会议批准国务院提出的《关于2023年中央和地方预算执行情况与2024年中央和地方预算草案的报告》，批准2024年中央预算草案，同时批准2024年地方政府一般债务限额172689.22亿元、专项债务限额295185.08亿元。

与此同时，创新包容审慎监管，推行柔性执法，省级层面已经推出30份轻微违法行为免罚轻罚清单，覆盖28个执法领域。保持行政机关负责人出庭应诉率100%，主要负责人出庭应诉率超30%，通过面对面沟通，诸多实质性矛盾纠纷得到有效化解。